Motocykly Hradní stráže

Jawa 350 "Nanuk" - používána od začátku 60.let do roku 1964 v červenobílé kombinaci. Tato barevná kombinace byla určena pouze pro "Hradní" stroje. Výbava: modrý majáček vpředu (Údajně některé vybaveny sirénou). V roce 1964 jsou ale z důvodu značné kouřivosti při pomalejším tempu doprovodů nahrazeny čtyřtaktními motocykly BMW R50/2 a BMWR69S.

BMW R50/2 - používáno 1965-1985 pouze pro doprovody v počtu 15 kusů. Motocykl měl výkon 26 koní. Výbava: Jeden modrý majáček vpředu a dva motocykly vybaveny radiostanicí TESLA VXW 100 a později TESLA PR 11.

BMW R50/2 - dvousedadlová varianta v počtu jeden kus byla určena pouze pro velitele.

BMW R69S - v původní černé barvě používáno od 1964 do poloviny sedmdesátých let. Používalo se jich hlavně jako předvoje, nebo pro doprovody mimo Prahu. Vyznačují se na tehdejší dobu vysokým výkonem 42 koní. Výbava: dva modré majáčky vpředu, siréna a STOP světlo.

BMW R69S - v bíločerné kombinaci. Tato kombinace byla používána od poloviny sedmdesátých let do roku 1985. Výbava: dva modré majáčky vpředu, siréna, STOP světlo a radiostanice TESLA VXW 100 a později TESLA PR 11.

Jawa 500 Rotax - používána od roku 1984 do 1990. Vyrobeno pouze 30 kusů jen pro MV ČSSR. Bohužel je jízda na nich dosti složitá, protože bylo použito poddimenzovaných komponentů z modelu 634, a soutěžního motoru Rotax o výkonu 56 koní. Výbava: Radiostanice TESLA

BMW K75RT - používáno od roku 1990 do roku 2002. Vynikající motocykl o výkonu 75 koní.
Výbava: Dva zábleskové majáky vpředu, jeden vysouvací vzadu, sirény a později radiostanice MOTOROLA s možností komunikace bez helmy (venkovní mikrofon a reproduktor).

BMW K75RT - dvousedadlová varianta. Nebyla vybavena majáky, sirénou ani radiostanicí.

BMW R1100RT a BMW R1150RT - se používá od roku 1999 do současnosti. Taktéž výborné stroje o výkonu 90 a 95 koní. Výbava: Dva zábleskové majáky vpředu, jeden vysouvací vzadu, sirény a radiostanice MOTOROLA s možností komunikace bez helmy (venkovní mikrofon a reproduktor) a R1150RT mají navíc hasící přístroj.

BMW R1150GS Adventure- používáno v současné době pro kurýrní služby na hradě. Bez výbavy v civilní verzi.

BMW R1150GS - používáno v současné době pro kurýrní služby na hradě. Bez výbavy v civilní verzi.

BMW R1200RT-P - Nové motocykly HS. Předány 31.10.2011 v počtu 7 kusů.